Контрольный список шаблонов проектирования HAL

• Именование (крейт соответствует соглашениям об именовании в Rust)
  • Крейт назван правильно (C-CRATE-NAME)
• Взаимодействие (крейт хорошо взаимодействует с функциональностью других библиотек)
  • Типы-обертки предоставляют метод деструктора (C-FREE)
  • HAL переэкспортируют свой крейт доступа к регистрам (C-REEXPORT-PAC)
  • Типы реализуют трейты embedded-hal (C-HAL-TRAITS)
• Предсказуемость (крейт позволяет писать читаемый код, который работает так, как выглядит)
  • Используются конструкторы вместо трейтов расширения (C-CTOR)
• Интерфейсы GPIO (Интерфейсы GPIO следуют общему шаблону)
  • Типы пинов по умолчанию нулевого размера (C-ZST-PIN)
  • Типы пинов предоставляют методы для стирания пина и порта (C-ERASED-PIN)
  • Состояние пина должно быть закодировано как параметры типа (C-PIN-STATE)