Проверка установки

В этом разделе мы проверяем, что некоторые требуемые инструменты / драйверы были правильно установлены и настроены.

Подключите ваш ноутбук / ПК к плате discovery с помощью кабеля Mini-USB. Плата discovery имеет два разъема USB; используйте тот, с меткой "USB ST-LINK", который находится в центре края платы.

Также проверьте, что заголовок ST-LINK установлен. Смотрите картинку ниже; заголовок ST-LINK выделен.

Теперь выполните следующую команду:

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f3x.cfg

ПРИМЕЧАНИЕ: Старые версии openocd, включая релиз 0.10.0 от 2017 года, не содержат новый (и предпочтительный) файл interface/stlink.cfg; вместо этого может потребоваться использовать interface/stlink-v2.cfg или interface/stlink-v2-1.cfg.

Вы должны получить следующий вывод, и программа заблокирует консоль:

Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
none separate
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v27 API v2 SWIM v15 VID 0x0483 PID 0x374B
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 2.919881
Info : stm32f3x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

Содержимое может не совпадать точно, но вы должны получить последнюю строку о точках останова и наблюдения. Если вы получили ее, завершите процесс OpenOCD и перейдите к следующему разделу.

Если вы не получили строку "breakpoints", попробуйте одну из следующих команд.

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f3x.cfg

openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg

Если одна из этих команд работает, это значит, что у вас старая аппаратная ревизия платы discovery. Это не будет проблемой, но запомните этот факт, поскольку вам потребуется немного по-другому настроить вещи позже. Вы можете перейти к следующему разделу.

Если ни одна из команд не работает от обычного пользователя, попробуйте запустить их с правами root (например, sudo openocd ..). Если команды работают с правами root, проверьте, что правила udev установлены правильно.

Если вы дошли до этого момента и OpenOCD не работает, пожалуйста, откройте issue, и мы поможем вам!